Beaucoup pensent que la pénétration est le but ultime à atteindre lors d'un rapport sexuel. C'est d'ailleurs pour cette raison que l'on a inventé les "préliminaires" afin de préparer un vagin à recevoir un pénis. Cependant, faire l'amour sans pénétration peut être bien plus orgasmique qu'on se l'imagine !